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工业机器人减速机是提高机器人关节运动精度和扭矩的，减速机，速比为100:1，采用高强度铝合金材料，通过精密齿轮加工和高精度装配技术，以实现高效率和低噪音运行。减速机设计的最大输出扭矩为50Nm，回差精度达到0.1度。在减速机的加工过程中，如何通过优化的齿轮设计和精密装配工艺，确保减速机的高传动效率和长寿命？
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