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步进电机（黑色部件）驱动转盘（黄色部件）进行旋转。已知黄色转盘的质量为0.65KG，转动惯量为3248千克平方毫米，所需的转速为每分钟5转。我选择了一款42型号的步进电机，其扭矩为0.7N*M。为了确定这款步进电机是否适合驱动转盘，我们需要计算转盘在启动和运行过程中所需的扭矩。
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