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近日,美国卡内基梅隆大学科研团队宣布研制出已知全球最小的电动自主微型双足机器人“Zippy”。 这款机器人身高不足4厘米,凭借其精巧的机载电池、执行器与控制系统,不仅能自主启动,更能以每秒10步的速度完成行走、转弯、跳跃及攀爬等动作。 据了解,“Zippy”的行走奥秘在于:前腿抬起时重心前移,配合圆弧形前足设计,为后腿留出充分的摆动空间,从而实现大幅跨步。
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