回复工控零开始：可穿戴外骨骼不是已经很成熟了吗
工控零开始
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密歇根大学研究人员发现，当下肢外骨骼运行出现误差时，不同人会有不同的调整方式，有些人能够迅速适应，而其他人则通过额外的脚踝或臀部运动来补偿，导致不必要的能量消耗。这项研究为开发共适应外骨骼算法提供了重要信息，这些算法能够实现人与外骨骼之间的相互学习和调整。 研究强调了外骨骼设计中考虑身体运动、认知决策和技术之间相互作用的重要性，以提高人机协调性。实验中，参与者穿戴Dephy ExoBoot脚踝外骨骼在跑步机上行走，通过引入不同误差率的控制算法，研究人员评估了外骨骼误差对外骨骼使用效果的影响。研究结果发表在《IEEE Robotics and Automation Letters》上。
