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编码器本身是精度比较高的元件，在一个很重的负载，采用变频器+减速机为动力源。编码作为位置信号反馈给plc，控制变频器减速停止，但因为负载惯性大，总是会超过或是低于设定值几十个计数单位。请位有什么办法解决这个误差？
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