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下图是一个简易的小机器人底盘，属于小载重型，25KG左右。底盘我是这么布局的，前后有4个万向轮，中间两个驱动轮。现在是这个驱动轮位置的减震，让我有点苦恼，这个样子等于驱动轮的固定在弹簧和弹簧内部的固定螺栓上，我不知道目前这个减震是否合理？
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王大哥、
