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实际提升的重量230KG，产生的力矩在88NM，1...

 材料小王

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实际提升的重量230KG，产生的力矩在88NM，1.5KW的台达刹车伺服配减速机1/30，产生力矩在215NM，应该足够，但试车时在动作过程中正常，一但停下就报警过载，下午加了弹簧配重，都可以拉着座子提升了，还是停下就报警，请问谁知道是怎么回事呀？
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注意下停止时是否有震动，单听声音不一定能发觉，用手摸电机轻微高频的抖动。伺服电机最怕的就是定位抖动，一抖动就过载，伺服过载参数是否定的太低。

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