圆盘一次对接12个导柱有难度哦，而且导柱还有方向要求。
设计重逢
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求教各位老师，遇到一个轴承保持架自动组装项目：图片是其中一种保持架：圆周均分12根导柱，圆盘与导柱压铆，节拍要求5秒内组装一个，圆盘孔与导柱销单边间距0.05-0.1mm 初始想法：4工位圆盘方式，其中三个工位供料，最后一个是压铆工位，每个供料工位落四根导柱，各自配一套振动盘或自己设计一套落料机构，通过一小段斜滑道自由落到一个与圆盘尺寸相同的辅具中，转完三次后辅具上落满12根道具，最后一个压铆工位是弹夹落料，落在上压头中，下压过程中设置弹簧机构压住圆盘与下方的导柱辅具压接在一起。请问各位老师这个想法是否可行？如何保证落料精度？有没有更好的易实现的方式？谢谢！
