优化机器人臂的运动轨迹，需要考虑机器人臂的动力学特性、控制算法和任务要求。灰色关节的电阻率、热导率和电导率参数提供了关节材料的一些特性。
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请问如何优化这个机器人臂的运动轨迹？灰色关节的电阻率为10 Ω·m，热导率为50 W/(m·K)，电导率为0.01 S/m，断裂伸长率为5%。尺寸参数如关节直径为80 mm，长度为150 mm，壁厚为5 mm。这些参数对于关节的电气性能和机械强度至关重要。在设计机器人臂的控制算法时，应如何考虑这些参数以提高运动效率和精确度？
