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《应用科学》杂志发表了一种称为机器人手术操作的新颖数据集方法

 工程师张非

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最近发表在《应用科学》杂志上的一篇论文介绍了一种称为机器人手术操作（ROSMA）的新颖数据集以及机器人手术任务中的仪器检测和手势分割方法。该数据集包含使用达芬奇研究套件(dVRK)来执行的常见手术训练任务中的运动学和视频数据。新颖的数据集和方法展示了机器人手术任务中仪器检测和手势分割的有效性。研究人员成功地展示了这两项任务的高精度和泛化能力，结果显示其精确程度超越了其他方法。
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