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从天而降能精准着陆!迪士尼机器人再秀神操作

 智造趣闻录

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注意看,这个机器人从天而降,不仅没有摔得粉身碎骨,还能稳稳站立。过程中喷射出水柱并不是在表演,而是因为用的水火箭来助力腾空和降落!网友表示,原来火箭的原料可以不是火,而是水!这是迪士尼的机器人,尽管看起来很酷,但从高空自由落体并安全着陆并非易事。

正如研究人员所说,自由落体的“突然停止”是个大问题。每秒的自由落体都会增加9.8米/秒的速度,能量迅速积累,如何有效地消散这些能量成为一个极大的挑战。而迪士尼的机器人则利用了相对柔和的气动力,这样的气动力不仅在自由落体时有用,在跑步和跳跃的飞行阶段也能发挥作用。这种方法可能会让机器人先学会跑步,再学会走路。








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回复智造趣闻录:这个小机器人不仅能在自由落体时利用空气来控制姿态,还能在地面上保持稳定。传统的行走和跳跃机器人依赖地面接触力来维持所需的方向。这些力可能会迅速增加,因为系统的刚性需要高带宽控制策略。
回复智造趣闻录:通过在飞行阶段利用气动力控制,腿部设计可以更简单,快速的双足运动也变得更加可行。
回复智造趣闻录:这种方法可能会让机器人先学会跑步,再学会走路,因为跑步时存在一个“飞行阶段”——即脚不接触地面的时刻。通过在飞行阶段利用气动力控制,腿部设计可以更简单,快速的双足运动也变得更加可行。

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