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蓝色是振动盘出来的物料，黄色是无轴气缸，红色是活塞...

 材料小王

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蓝色是振动盘出来的物料，黄色是无轴气缸，红色是活塞式，蓝色是手指气缸。动作是抓起蓝色的物料，放到白色的物体上。动作是反复一个运动，2点是固定的。请问各位这个机构动要用什么什么电子圆器？
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这个动作比较简单，应该可以不需要PLC，你可以在每个动作起至短都加上接触开关试试。不过精度可能不太好。
用PLC最方便，自己做一个控制电路比较麻烦，有能力的话做一个单片机控制器成本会低一些，但是还有编程和接线的麻烦事。
我劝你还是用PLC吧，要做物料检测，到位检测，调试或故障处理的时候要用步进/手动模式。
这完全不需要用PLC，自己做一个控制电路也不复杂，就是继电器，接近开关组合就可以了
PLC挺好的，用别的能差点，价格能贵点，但相差不多。关键是可靠省事。
PLC吧，500RMB左右；传感器检测，安全可靠。
这么高深莫测啊啊 哈哈 楼主有技术的很么 你去看看这里的有兴趣没？？ 摇臂钻床
支持PLC，每个动作加传感器好点~
用plc控制简单灵活，不容易故障，而且也用不了几分钱吧，无干气缸可不怎么便宜呢，呵呵~~
三个汽缸，首先横向和下降的要选择带磁环的气缸，气抓的最好也有，六个磁开，每个气缸配备一个两位五通电磁阀，可以选个山寨的plc，六个输入，三个输出，如果有物料检测可以再增加点数，不知道你气缸的型号，没法给你估算成本，出去气缸，只算其他估计成本不高，这只是个人看法，具体情况具体分析
PLC最简单呗。每个气缸有2个磁开关，一共六个。在有三个两位三通阀，调压过滤器，有必要可以再加油污分离器，出气节流阀，气管若干。24VDC电源等等，主要就这些了。
那个红色的气缸伸出杆不会旋转么？定位的话我觉得还是机械限位比较准哦，工件有无的传感器是要装的，plc控制的话非常方便简单，弄个程序，还能控制好不会出错，有时候气缸是会干涉的！
如果物料较轻的话你可以做一个和物料外形相似的通孔的载具，通过气体的吸放来实现手指气缸的动作..这个是比较实用的

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