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大佬们好，请问一下我现在有了两个带驱动板的达妙4310关节电机和一个他们的成品控制板，使用CAN线把电机和控制板都连接起来了，现在该怎么写程序控制电机呢？厂家提供的上位机里有力矩控制，那我该怎么读取力矩呢？
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