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求助各位大佬。我用的电机参数如下。用elmo的EAS2作为调试软件，通过USB转CAN连接驱动器，驱动器连接电机。现在的情况是软件里快速整定部分通过了，电机也转了。但是在单轴运动中给电机设置速度是200，软件界面显示的实时速度确实是180左右的最大转速，但是实际观察电机，转速远没有达到这个值，大概也就20转。并且电机电流只有不到1A，远小于额定电流。请教各位大佬是哪里出了问题？
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