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FANUC 31i系统小黄机,加装了德川四轴后,四轴松夹M代码指令不通过,程序卡在M10/M11或M71/M72代码,导致机床绿灯一直亮,机床也无报警。如果是机械手上下料,机床无人看管,可能就这么停留数小时。遇到这种情况怎么优化完善一下PMC程序?
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