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编码器组件的上班作用是测量角度位置和旋转速度的重要部分。它的外壳通常由轻质塑料制成，密度约为1200 kg/m³，以减轻整体重量。这个组件的形状为圆形，直径为100mm，表面具有细微的纹理以增强抓握。旋转角度可以精确到0.1°，这种高精度是如何实现的？
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