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近日,北卡州立大学尹杰团队首次报道了利用商用多材料3D打印机(Stratasys Object 260)高效高精度、直接一体成型3D打印各种兼具可编程变形与形状记忆的迷你液压软驱动器。 该软驱动器采用多层复合材料薄片结构,总厚度不到一毫米,由硬的形状记忆聚合物(shape memory polymer)与内嵌微流控通道网络的软弹性体(microfluidic channeled elastomer)组成。 微流控通道通过用不固化的流体替换固体支撑材料直接打印,实现了高分辨率。