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看了手册，对PID的控制方向有点蒙圈了。 手册给的解释是： 正动作：相较于目标值(SV)，输出(MV)会增加到测定值(PV)增加的程度。例如，制冷为正动作。 反动作：相较于目标值(SV)，输出(MV)会增加到测定值(PV)减少的程度。例如，制暖为反动作。 个人理解： 制冷时，设定值都是低于测定值，因此PID输出要调节到测定值减小到测定值，不理解为何是增加到测定值增加的程度（尤其是手册中曲线图）； 制热时，亦然。求高手释疑解惑。
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