西门子的产品看应用场合的，300，1200和1500plc这种主要是逻辑控，所以支持的pid和运动控制对象都少，功能都很一般，全是些基本指令。西门子有专注于过程控制的pcs7系统和运动控制的simotion系统
薛定谔
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关于西门子PLC自带的PID控制。最近做项目，因为是自己接的，其中有个地方加热需要用PID，为了省钱，我就买的采集模块加通讯传到西门子PLC，问题来了，西门子PLC自带的不仅有回路上限，还必须配合模拟量模块才能用，直接凌乱，所以就自己写了PID，不仅没有了上限，还能根据实际要求自己更改。
