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一 项目简介
1.1 行业介绍
钢丝裁剪机是属于非标设备，用于各种钢丝绳的快速定长裁剪。该设备主要用于电梯部件配套厂，用于生产定长的钢丝。目前钢丝裁剪全部使用的是人工切割，所以效率比较低，而且质量不能完全保证。使用该设备主要提高了生产效率、降低了人工成本。
1.2 客户需求
客户是为电梯厂做配套用的定长钢丝，把一卷钢丝裁切成一定长度的。目前这一操作是由人工完成的，效率比较低，而且裁剪精度不高。客户希望提高产品的质量、生产效率，使用自动化设备，代替这一个工序。由于主要是为知名电梯厂配套加工，客户要求PLC有较高的稳定性，保证设备的长久正常运行，降低后期维护费用。
1.3 解决方案
钢丝裁切设备控制工艺比较复杂，需要和变频器做485通讯控制，还要控制2个伺服电机。案例中选用永宏FBs-24MCT做为控制核心，使用FBs-CB5用于和变频器通讯，2台变频器使用FID-E1变频器，2台伺服使用FSD-E2伺服,人机界面选用永宏FT系列触摸屏。
1.4 方案背景
永宏MC系列高功能型主机有10点至60点不等的机型，主机最多配置8点200KHz高速计数、8点200KHz高速脉冲输出，可拓展5个通讯口，通讯速率达921.6Kbps。PLC的程序执行速率为0.33uS，程序容量高达20K Words,顺序指令36个，应用指令326个（126种）。
二 控制系统设计
2.1 硬件配置
设备的控制核心采用永宏FBs-24MCT主机一台，该主机配置14点输入、10点晶体管输出。控制2台伺服。主机自带一个RS232通讯口，除作为编程口之外还可以作为人机或其他设备的从站使用。人机界面采用了永宏HU070人机界面一台，该人机采用65536色真彩TFT液晶，具有800×600的分辨率。主机扩展FBs-CB5，用于对2台变频器的控制。
2.2 控制工艺流程设计
钢丝裁切机工作分手动和自动两部分。手动部分，主要用于气缸、各电机的动作。自动部分，主要流程是，计量轮伺服先转动一定距离，然后机械手夹住；机械手伺服和计量轮伺服同时转动；到喷漆位置后，机械手伺服和计量轮伺服停止转动，进行喷漆。喷好漆之后，机械手伺服和计量轮伺服开始继续转动，到设定长度处，两台伺服都停止转动。裁切气缸动作，进行切割，机械手放开钢丝，继续向前运动一定距离，然后返回原点。
