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下图所示的机械结构，现在使用中发现几个问题，请教一下各大佬：垂直方向在下压时可以准确运动，在触碰到下板面后位移以及触碰后向上位移精度会变的不准确；垂直方向下连接件需要与下板面进行摩擦，在摩擦过程中会产生震动，振动幅度不在可接受范围内；垂直方向下压后需要一定的力，但是触碰后电机不会继续施加下压的力，此种情况怎么让解除后点击可以继续提供下压的力？
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王大哥、
