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这个是带编码器的步进电机。前面的四根线是电机的驱动线，后面的线是编码器的线。我们平时很多时候买的电机都没有带编码器，主要还是看需求。带编码器的电机比较贵一些。步进电机同样的机座尺寸可以选择不同扭矩的，原因就是铁芯长度有不同的，当然一般也就是几款扭矩的，不太可能任何扭矩的都有。 我们平时搞机械设计离不开使用各种电机，所以了解不同的电机是非常有必要的。伺服电机通常比较贵，步进电机比较便宜，如果精度要求不高，步进电机控制比较简单，还是比较好用的一种电机。
