同一个轴要指令断开后，再次接通指令才可以运行。断开至少间隔1个扫描周期以上，如果不要求实时，可以加延时。建议同一个轴同一个运动控制指令只写一条，使用不同的辅助继电器并联接通。脉冲总数和脉冲频率使用寄存器，接通指令前给寄存器赋值。
冲锋者
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如图所示，M401和M201都接通了，但是ddrvi不发送脉冲了，没办法执行下一步了。寻求师傅帮助，师傅让我单独运行程序，例如只保留700步这段程序，别的全部删除，然后看看能否运行，M211能否置位。如果能，就不是这段程序的问题，而是和别的地方矛盾了。721步同样如此操作。单看这段没什么问题，应该就是矛盾了，矛盾的话可能别的地方DRVI指令没有断开或者别DRVI断开和这个导通再同一个扫描周期了，大家还有没有其他见解？
