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图中蓝色箭头所指为伺服电缸，额定出力2吨，图中黄色箭头所指为球星万向节，类似于汽车转向机构中的球笼，图中黑色箭头所指为调整平台，最大负载5吨，现在想利用六台伺服电缸来给调整平台做全自由度调整，包括上下、左右、前后、偏摆、翻转、俯仰，原理上是能实现的，现在想就力学分析这块儿做个探讨，我的想法是每个伺服电缸可看作一个二力杆，伺服电缸本身受力永远是沿着丝杆轴线方向，所以这里不需要做多余导向，请教各位基准高度怎么设定？
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王大哥、
