感觉是你的光耦电路的问题。光耦中发光二极管有光的时候，后面的光电管导通，输出电压就是通过光电管到地的，所以是720mv；没有光的时候，光电管不导通，输出状态就是上拉，所以输出从低到高会很快，从高变到低很慢原因可能有两个：光耦速度较慢，限流电阻太大了。其实在干扰不大的环境下，不用隔离也是完全没有问题的。
小满满
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先上电路图 对于298网上都是说ENA和ENB是接PWM波调速，但是通过测试我发现，当ENA接函数信号发生器1K的PWM，IN1=1,IN2=0；输出的波形是这样的 并且低电平是720MV，  改变函数信号发生器  输出频率，频率越高，他低电平就越高，2K的频率低电平为2.4V左右，3K的频率就到3.6V了。 如果是ENA置1，用IN1接PWM波，输出的波形就完全是方波，低电平不会变。 自己焊了2块板子都是这样，从网上买了个10多块的L298N驱动电路板测试也是这个情况，测试的时候也发现TLP521光耦隔离芯片频率稍微高了，它输出的占空比会损耗很多，最后拆了直连，单独拿298测试情况都如上所示，自己实在搞不明白了，求大神解答。
