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说出来自己都感觉得不好意思，为什么一个设备异响，搞了几天都没有找到原因。自己也觉得很惭愧，原因是自己参入故障检修，但是自己又有其他事耽误，又没有尽心去查找原因，结果故障拖了好几天，引起故障的原因感觉那么不引人注意。 只知道齿轮箱有异响，猛拆齿轮箱，也发现不了原因。最后谁说异响是轮子内部配重掉了造成，把异响的原因推向无解。因为轮子是没有办法打开的呀，但是有一点，大家没办法解释，只要有异响，带动齿轮icon的伺服电机很快就发热过载。 还是机长比较机灵，他发现印刷机送纸送不准，检查看到编码器在乱晃动。同时这个编码器还连动到齿轮箱这台伺服电机。这就能解释为什么伺服会过热，齿轮箱有异响。因为编码器在晃动，输出的数据也不稳，伺服马达忽快忽慢，齿轮箱转动跟着快慢，能不有异响吗？ 通过这件事，对设备原理不明白，解决问题就没有大局观。在小圈子转不出来。
