球体与曲面（曲率变化）的接触方式在设计模块化装置时具有多种优势，包括灵活性、低摩擦、自适应性和稳定性等。这些特点使得这种设计在许多领域都有广泛的应用前景。
薛定谔
下载贤集网APP入驻自媒体
设计了一个模块类的装置吧，底部是滚珠类的球轮，为什么球体和曲面（曲率是变化的）相切会出现如图所示的这个状况？相切三个模块后（模块和模块是相连接的)，再加几个模块后，就报错了。求指教。
