我觉得最好使能下拉电阻，因为IO口浮空的话等于处于高阻态，对干扰的敏感度提高，输入看上去是低电平，但是可能会因为稍微一点点的干扰造成STM32内部比较器的输入突然变高，这是会明显影响内部输入寄存器的值的。所以，不影响功能的情况下，建议使能内部下拉，或外加下拉电阻！
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软件上我是这样写的：示波器上的黄线我设置成 浮空输入，当黄线是低电平时，绿线跳到高电平，黄线是高电平时，绿线是低电平（产品应用逻辑需要这样）。 但是我的输入端是一个继电器，所以有抖动，这样造成了如图所示的情况。（蓝线是继电器的抖动，黄线是吧继电器的抖动进行了处理，相对来说抖动变的平滑了些。）绿线并没有因为黄线的低电平而跳转，意思就是说，IO口接收到的根本就不是低电平？是不是施密特触发器没有输出？这时候的抖动是发生在下降沿之前！
