不要将电机和减速机底座固定在方刚架上，因为安装电机和减速机时调整同心度非常不方便。建议在架子底层梁上先焊接底板，就是你图片中钢板，5mm太薄，钢板用10mm的，然后，电机和减速机的底座安装在前面焊接的底板上；另外，在电机与减速机底座与焊接钢板之间最好设计5mm的调整量，好调节电机中心高或减速机中心高。这5mm调整量用垫片组（2个0.5mm垫片+2个1mm垫片+1个2mm垫片），通过加减垫片数量调整电机或者减速机中心高，使之中心高度适应另一个的中心高。不要将电机和减速机底座固定在方刚架上，因为安装电机和减速机时调整同心度非常不方便。建议在架子底层梁上先焊接底板，就是你图片中钢板，5mm太薄，钢板用10mm的，然后，电机和减速机的底座安装在前面焊接的底板上；另外，在电机与减速机底座与焊接钢板之间最好设计5mm的调整量，好调节电机中心高或减速机中心高。这5mm调整量用垫片组（2个0.5mm垫片+2个1mm垫片+1个2mm垫片），通过加减垫片数量调整电机或者减速机中心高，使之中心高度适应另一个的中心高。
