首先要明确负载的转速，根据最大转速得出电机的减速比 假设你的工作盘是4分度，动作时间1S，加减速时间均为0.5S（此时电机走三角形曲线，加速转矩最小，但是最大转速最大），减速电机减速比选双段行星减速机，最大减速比100，效率0.92，此时电机最大转速3000R/S，松下A6系列最大转速可达6000R/S，满足要求。负载折算到电机惯量14325.745/（100*100*0.92）=1.59 kg/cm^2 ,减速机惯量0.12（HTF60-100-MSMJ042G ） 联轴器不计，‘折算到电机轴的惯量为1.71 kg/cm^2。启动阶段扭矩 0.22N*M 摩擦、额外转矩0.5N*M（假设） 所需转矩（安全系数1.5） 1.08N*M松下A6系列400W电机高惯量型号MHMF042L1U2M 转子惯量0.56 惯量比 4 惯量满足要求 额定转矩1.27＞1.08 转矩满足要求低惯量型号MSMF042L1U2M 转子惯量0.27 惯量比 6.4 惯量满足要求 额定转矩1.27＞1.08 转矩满足要求
设计重逢
