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请教一下各位大神，通过什么样的传感器可以知道针头是...

 设计重逢

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请教一下各位大神，通过什么样的传感器可以知道针头是否插入到下面的液压瓶中。现有结构是针头透过X Z轴移动平台，液压瓶可以自动旋转。这样可以确定针头可以依次插入到下面的19个液压瓶中。其中针头和液压瓶是通过锥配合也保证可以准确插入的。但因为都是硬插入，如果传动精度达不到，可能担心无法准备插入液压瓶。有没有一种传感器可以反馈或者补偿移动数值可以保证准备针头准备插入液压瓶？多谢！
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行程到位后，可以用压力传感器检测，也可以用一组自动复位行程开关（或类似的结构）检测
我随便说说，如果每次都是19个瓶子，或者瓶子的位置数量都是固定的，你干脆做个盘，上门的针头也是同等数量，至于传感器，你用气压检测或者位移检测都可以。
激光检测传感器，这类小型针零件也是可以检测的。

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