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各位大神，怎么实现一个电机带动四根轴运动，轴的运动方向如图。两两相同。本人机械新手，还请各位大神帮忙，不胜感激！
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调整的话，运动部件可以考虑链传动＋浮动张紧
这个用行星齿轮系，方向相反改动下，可以参考多轴钻孔器
机构虽然能够实现，但运动轨迹和精度保证起来比较困难了。
链条加涨紧轮，涨紧轮最好是带弹簧的那种那边反向的加一个行星轮再用链条涨紧轮就行了你这没说传动比，要计算下传动比
双面同步带这个方式，确实可靠，可以试下，我这边也是很多机构用双面同步带达到反向的作用
用圆皮带就好了 转向不同的 把皮带180度扭下

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