AGV小车成本是不是高了点啊，下边的定位方式考虑过用伺服电机定位吗？
王大哥、
下载贤集网APP入驻自媒体
项目为一个用机械手搬运齿轮给机床加工，方案如下：先做一个固定升降平台；齿轮内孔套在法兰轴内，法兰轴固定移动料框；由人将移动料框推到固定升降台内； 通过升降机将蓝色底板端起来，蓝色底板将齿轮一起带起，同时齿轮内孔继续在法兰轴内，逐层升起；这样保证齿轮位置坐标每次都是固定，机械手有了固定的坐标参数，就用三抓夹具抓取齿轮到机床相关位置加工。移动料框外形为：950mm*800mm*900mm;实际升降高度为：750mm;每个料款放满齿轮总重量约为：500Kg。 现在如何保证人推移动料框XY两个方向相对固定升降台的定位精度为±1mm内？
