选择机械刹车有响应时间，有0.5秒左右的，也有50毫秒左右的。要注意。还有就是你的步进电机要采用闭环控制。开环步进电机在受到阻碍的时候会出现失步，水平方向还好，如果是垂直方向就会出现下坠。还有就是你的机械手做好后贴个图大家看看。
设计重逢
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请教一下各位大神，想做一个步进电机控制的机械手，现在在考虑步进电机掉电不自锁的问题，由于步进电机区分接线A+ A- B+ B-的时候，A+ A- 直接短接，不上电也可以自锁；B+ B-也是，A+ A- B+ B-分别短接成两组，自锁力矩更大。所以，根据这一原理，我想在步进电机侧和驱动器侧加两个MY4NJ中间继电器，让步进电机断电的时候可以自锁，不知道行不行？希望大家一起帮忙看看，谢谢了！
