冷夜雨 我认为楼主这个题目无解分析一：假设采用直接驱动方式。2.4Nm输入产生10KN力，则力臂=2.4/10000=0.00024m=0.24mm。因此直接驱动无法满足要求分析二：采用力矩放大方式（减速机或机构），但最终力仍然需要力臂才能输出。为保持合理的力臂，力矩放大比例至少在10000倍。此时力臂为24mm。暂且将可以把力矩放大10000倍的机构可行性放一边。执行机构需要每1秒跑一个循环。则马达侧需要每1秒跑10000个循环，即10000rev/s，折算一下是600,000转/分。这样的电机我还没见过以上，是我做的一个简单分析。匆忙之下可能存在谬误，请各位大侠指正。
智驹岛
