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电子齿轮比换算起来了[笑哭] 一个脉冲==0.01MM 轮子周长255.84MM 减速比25------- 电机编码器==131072 131072*(0.01*25)/255.84=======13072*25/25584===326800/25584=20425/1599 齿轮比==分子/分母=====电机编码器器分辨率 * 一圈多少mm* 减速比/导程
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