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求助大家，PLC编程控制电动机按以下规律运行:按下启动按钮先正转5秒,停3秒，再反转4秒，停3秒，又正转..不断循环，经过3个循环之后，自动停止，发出闪光信号;中途遇有紧急情况按停止按钮可以立即停车。应该怎么设计？
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薛定谔
