回复电工技术一起来分享：比现有的控制方法强好多，王立俊博士真牛
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永磁同步直线电机在服役过程中，有效载荷时变引起的不确定性无疑会导致伺服系统的跟踪精度降低。为此，王立俊工学博士基于时间延时估计思想，提出了一种易实现、收敛快和无模型的位置控制策略。 相比于现有的PD控制和SMC，该方法不仅可以保证系统的有限时间收敛，还能有效抑制载荷变化等引起的不确定性。无论是在标称条件还是在不同载荷条件下都表现出更优异的稳态跟踪性能，同时还兼顾更快的动态性能。据了解，王立俊博士参与国家自然科学基金重点项目2项，面上1项，发表期刊论文20篇，申请发明专利4项，获得省部级科技一等奖1项。
