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早就听说过并联机床，但是一直不太明白它的定义、用途和特点。今天搜索了下相关资料还是不太明白，下面是我搜到和并联机床相关的信息：
并联机床（又称虚拟轴机床）是由机械机构学原理引用过来的，机构学里将机构分为串联机构和并联机构，串联机构的典型代表是机器人，传统机床的布局实际上也是串联机构。理论上串联机构具有工作范围大，灵活性好等特点，但精度低，刚性差，作为机床，为提高精度和刚性，不得不将床身、导轨等制造得宽大厚实，由此导致了活动范围和灵活性能的下降。
看到这些对并联机床还是云里雾里，没有深刻理解，这种机床和普通机床的本质区别在哪里，为啥这种机床具有高的结构刚度，高的加工精度，另外现在这种机床在实际中应用如何，相对同等精度的普通机床价格如何？
