回复机械小技巧：轴承承载能力得够，不然机械臂动不了。
机械小技巧
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机械臂关节轴承是机械臂实现灵活运动的关键部件，其承载能力和旋转精度直接影响机械臂的工作性能。一般来说，关节轴承的径向载荷可达数千牛，轴向载荷可达数百牛。在高速运转时，轴承的温升不能超过 50℃，否则会影响其使用寿命和旋转精度。然而，由于机械臂的频繁运动和复杂工况，关节轴承容易出现磨损和疲劳失效，据统计，其平均使用寿命在 5000 小时左右，需要定期进行维护和更换。
