回复通工机械小虫虫：关节活动范围要标好，不然没法干活。
通工机械小虫虫
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机械臂设计图是机械臂制造的基础。设计时，其关节的活动范围需精确标注，例如六轴机械臂，每个关节的转动角度一般在 - 180° 到 180° 之间。设计的负载能力也至关重要，以工业机械臂为例，负载范围可从几公斤到几吨。根据不同的应用场景，如焊接机械臂，定位精度要达到 ±0.1mm；而在搬运场景，重复定位精度可能要求在 ±1mm 左右。机械臂的自重也会影响其性能，一般自重占负载的 20% - 50%。设计图中，材料的选择需考虑强度和轻量化，常用铝合金或碳纤维，铝合金的抗拉强度约为 200MPa - 500MPa。
