回复自动化学习沙龙：为减少农业对环境的影响做出努力，这样的研究真的很值得支持
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MIT研究团队致力于研发机器人昆虫，以实现多层仓库蔬果种植的高效授粉，减少农业对环境的影响。尽管当前先进的昆虫大小机器人在耐力、速度和灵活性上不及自然授粉者，但研究人员受自然授粉者解剖结构启发，对机器人设计全面优化，取得显著成果。 新设计的微型飞行机器人重量比回形针轻，能悬停约1000秒，飞行时间比之前版本提升100多倍，飞行速度超同类，还能完成复杂特技动作。其改进聚焦提升飞行精度与灵活性，减少人工翅膀弯曲部件的机械应力，为搭载微型电池或传感器预留空间，增加了自主飞行可能性。 新设计对机器人“瘦身”，减半单元数量，稳定翅膀运动、提升升力，释放内部空间。同时开发复杂传动系统，采用长翅膀铰链设计，降低应力，增加控制扭矩，实现复杂精准飞行。此外，优化激光切割工艺制造关键的翅膀铰链。 未来，团队计划探索性能极限，目标实现超10000秒飞行时间，提高飞行精度，长远目标是整合传感器、电池和计算能力，实现实验室外自主飞行导航。该研究获美国国家科学基金会和MathWorks奖学金资助。
