回复自动化最前线：这些问题可真棘手，得解决
自动化最前线
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在高负载下运行的介电弹性体软体机器人容易产生泄漏电流甚至击穿损坏，触发高压电源的过流保护，从而导致电力中断。这些问题阻碍了介电弹性体软体机器人保持最佳性能的形变和持续稳定的运行。 为了解决这一问题，上海大学彭艳、李忠杰团队联合重庆大学罗均教授、郭恒宇教授创造性地开发了一种高压摩擦电仿生软体机器人驱动控制系统（TEBR），用于驱动仿水蛭软体机器人（LSR）的运动。该研究以题为“Leech-inspired Amphibious Soft Robot Driven by High-voltage Triboelectricity”的论文发表在最新一期《Advanced Materials》上。
