回复机器智慧:使得它们在面对轻推、复杂地面等场景时能表现得更加稳定。
下载贤集网APP入驻自媒体
“ExBody2”是由加州大学圣地亚哥分校、加州大学伯克利分校、麻省理工学院和 Nvidia 的研究人员开发的一项新技术,它使人形机器人能够根据对人类的详细扫描和运动跟踪可视化做出逼真的动作。研究人员希望,未来的人形机器人能够通过更准确地模仿人类动作来执行更广泛的任务。 ExBody2 的工作原理是根据对人类的动作捕捉扫描,模拟动作并将其转化为机器人可以复制的可用动作数据。该框架可以使用机器人复制复杂的动作,让机器人移动得更灵活,并适应不同的任务,而无需进行大量的再训练。