回复机器人世界：展示了它在现实世界中与人类一起工作的能力。为了提高透明度和信任度，团队同时开发了一个混合现实界面，以将机器人的动作和思维过程可视化。
机器人世界
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近日，Meta发布了名为PARTNR的人机协作研究框架，尝试在通过PARTNR框架推动无缝人机协作的研究，以实现机器人成为日常生活中重要伙伴的愿景。 据悉，PARTNR框架的核心是提供一种机制，通过大规模的模拟训练来训练社交机器人，并在物理世界中进行部署。该框架以Habitat系列为基础，其中Habitat 1.0用于训练虚拟机器人在真实房屋的3D扫描中导航，Habitat 2.0则训练虚拟机器人通过重新排列物体来清理房屋。而新推出的Habitat 3.0是一个旨在训练人机协作模型的模拟器，支持大规模训练。
