回复智造趣闻录：开发更强大的软执行器、新的波动运动策略和紧凑的高压电子设备。
智造趣闻录
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近日，EPFL软传感器实验室、非定常流诊断实验室及马克斯·普朗克智能系统研究所的研究人员共同研发了一款微型游泳机器人。该机器人小巧灵活，小于信用卡尺寸且仅重6克，能轻松穿梭于狭窄空间，运输远超自身体重的负载。相关研究已发表于《科学·机器人学》。 这款机器人摒弃了传统螺旋桨设计，采用模仿海洋扁虫的无声波动鳍进行推进，能在水面漂浮并自然融入环境。其鳍部摆动频率远超扁虫，可达每秒12厘米（2.6倍体长）的高速，且通过四组人工肌肉驱动实现前所未有的机动性，包括前进、后退、转向及侧向游动。此外，机器人内置紧凑电子控制系统，以500毫瓦低功耗提供高达500伏特电压，安全性高。
