回复工业圈观察:从 2 米提升到 5 米,这进步太明显啦
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在灾害救援、工业检测等复杂场景中,传统无人机常因视觉传感器在潮湿、低光照或粉尘环境中的性能衰减而受限。日前,日本信州大学与千叶大学的研究团队通过仿生学创新,将蚕蛾的嗅觉感知机制与无人机技术结合,开发出一款具备气味追踪能力的生物混合无人机。 研究团队开发"阶梯式旋转算法",模拟昆虫在气味追踪中的暂停行为。无人机执行一个完整的360°偏航旋转,中间有三个间歇,每次持续4秒。通过对比不同角度的信号差异,精准锁定气味源方向。这项技术突破不仅解决了传统导航系统的环境适应性难题,更将机器人嗅觉检测距离从不足2米提升至5米,为智能设备开发开辟了新方向。