回复自动化那些事：这头戴式手术机器人太棒啦，能解决大问题
自动化那些事
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视网膜手术因精度高、稳定性要求强而极具挑战。手部震颤、患者头部运动及注射剂量控制不准确等问题常影响手术效果。为解决这些问题，科学家们研发了头戴式手术机器人。该机器人利用压电粘滑致动器实现高精度定位，优于1微米，确保注射针准确到达目标区域，避免损伤视网膜。 同时，该机器人通过定制面罩与患者头部紧密贴合，减少头部运动干扰，保证手术稳定性。此外，机器人内置软件系统可自动控制注射速度和剂量，确保药物准确输送。实验证明，在移动的离体眼中，机器人辅助手术成功率高达100%，远超手动注射。头戴式手术机器人有望成为视网膜下注射的标准治疗方式，未来还将应用于其他眼科手术，为患者带来更多希望。
