回复技工Jack：模拟优化得好，为研究人员点赞
技工Jack
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日前，日本先进科学技术研究所（JAIST）开发了一种创新的机器人软抓手，名为“基于旋转的挤压抓握器（ROSE）”。该机械人抓手是首批利用屈曲变形作为抓取方法的夹具之一，通过模拟优化了其基于起皱的抓握机制，具有柔软且安全的抓握能力，可以适应不同作物待收割部位复杂的形状、尺寸和脆弱的性质。 研究显示，该工具可以显著提高作物收割效率，标志着机器人夹具的重大进步。相关研究成果发表在《国际机器人研究杂志》（The International Journal of Robotics Research）特刊上。
