中国领先的工业平台

返回贤集网 返回微头条
贤集网技术微头条APP获取

EPFL研发GOAT机器人,像动物一样自如适应各种地形

 技工Jack

下载贤集网APP入驻自媒体

近日,EPFL CREATE Lab的研究团队成功研发出一款名为GOAT的机器人,其能够像动物一样自如地适应各种复杂地形。GOAT凭借其灵活而耐用的设计,能够在平坦的“漫游者”形态和球形之间自由切换,从而实现驾驶、滚动甚至游泳等多种移动方式,且能耗更低。GOAT不仅考虑路径规划,还注重移动方式的选择,能够根据实际情况灵活应对。

该机器人设计灵感来源于蜘蛛、袋鼠、蟑螂和章鱼等动物,具有高度顺应性,能与环境互动并做出适应。该机器人采用简单框架和廉价材料制成,仅依靠卫星导航系统和惯性测量单元进行导航,无需复杂传感器。未来,研究团队将致力于改进算法以充分利用GOAT的变形能力,并探索其在不同载荷下的应用潜力。

最新回复
发布回复
回复技工Jack:因为这种无人机可以采用小电池搭配太阳能充电的自给自足式组合,这样电用完时,它可以随便找个树枝、铁管之类的地方降落,再利用太阳能为自己充电,只要充满了电它就能继续接下来的路程,如此反复,直到抵达自己的任务地点。
回复技工Jack:如果此项技术能够进一步出现突破,直接利用生物制造机器人,比起利用生物仿真机器人,或许会是一条伦理上充满争议,但技术上充满前景的路线。
回复技工Jack:为了展示其可行性,他的团队计划在现实世界中建造和测试一些 RoboGrammar 选出的最佳机器人。
回复技工Jack:这些机构在机器人领域的研究和创新,为瑞士在全球机器人产业中保持领先地位做出了重要贡献。

为您推荐

热门交流